之前听同行维修技术员说很怕维修机器人控制柜，具体来说是怕修机器人控制器的主板和电源板，单不说找出故障都能让你头昏眼花，就是修好后机器人试机，也是一个比较漫长的等待过程。今天我们就来讲讲EPSON爱普生机器人控制柜故障的常见诊断分析方法。
部件自诊断，就是接通电源后，通过自诊断程序对系统内各主要功能电路或功能块以及接口装置做功能检查，这种预先诊断方式是为了及早发现故障， 以便用户使用前排除故障；
系统诊断，在工作过程中一旦检出故障，就中断有关作业，记录或输出判断结果，以便采取相应的故障处理对策。
爱普生EPSON机器人控制柜维修故障可分为物理故障和逻辑故障，由具体物理原因引起系统故障的称为物理故障，也就是硬件故障，如电路的断路、短路、元件损坏等，物理故障一方面影响 电路的逻辑特性，称为逻辑故障。按故障的持续时间，可分为暂时性故障和永性故障，暂时性故障持续时间较短，而且时隐时现，有时不需人工干预，系统也能自行恢复正常功能，永久性故障一般只有人为干预才能恢复正常功能，EPSON机器人控制柜所有故障我司都可维修，有问题随时都可以联系我们。
