爱普生机器人日常使用过程中，都会碰到一些故障，我们要了解简单的解决和保养方法，RC90控制器简单的报错以及处理方法控制器开机后， Teach、Auto、program三个指示灯一直闪烁，或者控制器开机后指示灯都不亮，控制器上电前，先按住控制器前面的黑色触发按钮，将控制器的电源设为ON，然后在这种状态下按住触发按钮约30秒钟，如果强制在恢复模式下启动仍然不能启动，通过USB将控制器固件升级或初始化，看能否初始化成功，如果不能初始化，说明DMB已经损坏。
错误代码4103、4026：运动控制模块初始化失败，通过USB将控制器固件升级或初始化，看能否初始化成功，初始化完成之后重新启动控制器，看错误能否解除，如仍然报错说明DMB已经损坏。
错误代码5029、5027：S-DSP 通信失败，通过USB将控制器固件升级或初始化，看能否初始化成功，初始化完成之后重新启动控制器，看错误能否解除，如仍然报错说明DMB已经损坏。
错误代码5023：G传感器通讯失败，在排除机器人M/C电缆、机器人的信号配线，（针脱落、断线、短路）以及陀螺仪故障后，仍无法解除报警时，可能是DMB板故障。
