不管是上门维修爱普生机器人，或者是拆回公司维修，都会碰到各种各样的故障代码，我们先要了解这些故障代码所代表的含义，再来指定具体的解决方案，常见的故障代码有：
5002 已初始化存储器，全局保存变量的值被初始化，更换CPU板，更换CPU板电池；
5011 CPU版电池电压低于制定电压，更换CPU板电池。
5012 CPU版的5V输入电压低于制定电压，更换电池，
9700 电动机驱动器类型与机器人型号不符 检测机器人型号设定或更换电动机驱动器；
9736 编码器或控制器出现问题 重置编码器，重新启动控制器；
9737 编码器电池电压低，要在控制柜上电的状态下进行电池更换，防止位置丢失。
5013电动机制动、编码器和风扇的24V输入电压比规定电压低，更换电池。
5014这个是内部温度高于制定温度，停止运行控制器，并检测故障；
5017 控制器内部温度高于制定温度，停止运行控制器，并检测故障；
还有很多其他类型的代码，都可以咨询我们公司，有专门的的爱普生机器人维修人员来解决您的困惑。
