正常使用情况下，爱普生机器人一年需要保养一次，情况恶劣的视现场情况而定，爱普生机器人保养项目有：1、现场爱普生机器人进行备份，备份客户的所有数据，万一出现数据丢失情况就很麻烦，2、更换机器人所有减速机的油脂，安装保持一致性防止出现漏油情况，还有就是油封有装好，一旦漏油不仅会损坏减速机，电机或者下面的小板都可能出现问题，那损失就相当大了。
3、机器人丝杠擦拭，从丝杆里磨出来的黑色油污要擦拭干净，里面也含有很多的灰尘和杂质，会影响丝杆的顺畅度，4、擦拭完成后，爱普生机器人丝杠补充油脂，这样就完成了丝杆的换油动作。
5、爱普生机器人线缆、皮带检测，不能有接头松散，接触不良情况，皮带要去检查是不是有老化的痕迹，6、机器人本体电池更换，机器人控制器主板电池更换，这里要提醒下使用者，我们曾经碰到过客户提供电池，然后买到是假电池，出现丢点的问题，严重的甚至会损坏板卡，7、控制柜风扇除尘，8、现场人员机器人编程与维护培训。
爱普生机器人保养手册内容就是这么多，很多的小细节需要去注意，还是那句话，熟能生巧，其实保养并不是太难的技术，有条件的使用者可以自己做日常维护保养。
