很多人问EPSON机器人保养怎么做，需要注意的点是什么，保养的内容重点当然很多，做保养之前有两个点一定要注意，一是备份程序、不要出现保养完之后突然程序没了，二是更换好电池，以防丢失程序和点位。
爱普生机器人控制器参数备份的方法是：控制器备份单击工具，选择控制器，单击备份控制器，选择一个文夹，如果不选择的话备份文件会存储到软件安装文件夹EpsonRC70下的Backup文件夹里面，然后单击确定。
备份好参数，在做其他的保养步骤心里就有底了，EPSON机器人保养需遵循几个原则：先外后内；排除外部线缆、接线，判定机器人本体和控制器内部是否有断线和短路、断裂、粘连等现象；再逐步排查机器人内部部件。
先易后难；判定故障问题时，选择比较容易拆除的备件先进行判断，在拆除安装复杂的备件，选择合适、齐全的维修工具，还有专用的减速机润滑油和丝杆油，安装好后油封一定要装好，这点是需要些技术含量的，很多朋友都有出现过这个问题，就是保养完使用一段时间之后漏油，多半是油封没装好问题。
