雅马哈机器人在小负载领域使用是很广泛的，像光伏、新能源、3C、包装等行业都有大量应用，在上下料、抓取等场合也是得心应手，是四轴机器人比较好的选择，当然价格是不便宜的，其中的配件价格也不便宜。
就拿雅马哈机器人的RCX340控制器来说，这款控制器也是主流的产品了，可以搭配各款雅马哈机器人本体，RCX340里主要包含：编码器板、主板、I/O板、通讯板、电源板、驱动板。
其中编码器板是连接编码器线的，分别是X、Y轴，Z、R轴，这块板坏会报很多种故障，也可以咨询我们故障的排查方法，340的这些板卡我司都有库存，有需要的朋友都可以联系我们。
买整个控制器的朋友要确定下机器人的本体型号，我们好根据您的机器人本体搭配控制器，同时还要确认是不是有带通讯板，很有机器人控制器有些特殊功能，额外加了一些通讯板或者I/O板，确认清楚这样才不耽误事情。
