近来蛮多朋友问雅马哈机器人RCX340控制器报E28.903故障问题，本来他们的机器人都用的好好的，断过电啥的就报E28.903，重新断电也没用，触摸屏上复位键复位不了，有的朋友对雅马哈软件比较熟的就会用软件连接，从软件去重置故障，也是一样不行。
雅马哈机器人RCX340控制器报E28.903意思是驱动中断超时，含义是主板CPU单元和驱动单元通信处理超时，其实这种就比较容易判断出，主要故障点还是在控制器上，是控制器的硬件故障，所以通过复位什么的是没法解决这个问题的，您可以把控制器直接拿到我公司来检测，也可以快递过来，我们会把检测后的结果如实跟您确认。
一般来说故障点主要是在主板和驱动板上，我们碰到主板的问题居多，主板有问题，导致主板识别不到驱动单元，从而报该故障，这种我司也是可以维修的。
当然比较急的客户我司也可以直接更换主板，拷贝好客户程序，快速拿回去重新生产，雅马哈机器人各配件我司都有库存。
