经常会有朋友问到，不管是终端客户，还是使用雅马哈机器人的设备厂，都有问到雅马哈机器人E12.400故障，该故障代码的意思是停止输入 ON，Standard in stop on，具体的原因有以下几点。
分别是1：在停止状态下，试图执行程序或使轴移动，2：执行程序时或者轴移动过程中，变为停止状态，3：未向DIO接口提供I/O 用24V电源，4：未连接 DIO 连接器。
从以上也可以看出来，都是和I/O板有关的问题，那就要从这块切入找问题，解决方法有：解除停止状态，执行程序或使轴移动，提供I/O用24V电源，连接DIO连接器，客户可以查看线有没脱落，I/O的供电线，端子线，或者PLC连接机器人控制器的线有没脱落。
还有一个比较重要的提醒下，看I/O板的设置有没问题，这个可以连上软件在选项板设置那里看有没设置正确，尤其是在刚使用的机器人，很容易出现该问题，以上都检查过，没问题就要考虑主板或者I/O板故障，硬件方面的问题，可以发给我司检测后确认具体故障点。
