不知道有没朋友碰到过爱普生机器人报5026的，昨天我司技术员就听到一个客户说报这个，查询资料可以看到epson机械手5026故障代码的含义是：旋转变压器励磁信号断线。
可以先检查本体里面电池还有没有电，电压过低或者没电了就可能会报该故障，如果电池没问题，又没有动过机器人的话，那很可能是硬件故障了。
硬件故障的话，先考虑是不是旋转变压器板坏了，这个板还是比较容易出故障的，我们就碰到过蛮多次，也经常维修更换这块板，有配件的客户也可以先更换一块，排除下是不是这个问题。
如果是这块的问题那就直接拆下来外发维修就可以了，有可能很多朋友说没有这个板，其实我们还是建议客户可以备一些常坏的配件和板卡，或者备一个控制器，这样出问题可以及时更换，一来可以排查出故障，二来不耽误生产，坏的控制器在外发维修，维修完又做备用就可以了，省去很多的事情。
