爱普生机器人维修师傅常常收到客户咨询，说他们的机器人报5041故障是什么意思，该如何解决，5041是爱普生机器人常出现的故障代码，我们来重点分析下该故障的维修处理方法。
爱普生机器人报5041代码含义是：低功率状态下电动机转矩输出失败，检查重点是：电源电缆连接、机器人、驱动器或电动机，具体检查方法有：确认机器人（平滑性、晃动、挂住、皮带松弛、制动），确认与外围装置之间的干扰状况（冲撞、接触），确认机器人设置，确认电源电缆的连接，确认机器人的电源系统配线（针脱落、断线、短路），确认电源电压（电源电压过低），更换电动机驱动器，更换 DMB，更换电动机。
从以上可以看出，爱普生机器人5041故障跟本体和控制器都有关系，我司爱普生机器人维修技术员的思路是：先排查是本体还是控制器的问题，缩小故障范围，确定不了的可以联系我司技术人员。
确认之后可以拿给我司检测，在检测是哪个零部件坏了导致的故障，检测完成报价您在确认修与不修。
