四轴爱普生机器人有好多种，比如常见的LS系列，搭配RC90控制器，G系列，搭配RC180或者700控制柜，其他的还有很多种就不一一说，想了解的或者您是其他款的机器人都可以联系我们，有什么问题也都会给您解决，所有爱普生的配件我司都有库存。
以常用的LS为例，爱普生LS系列机器人包括本体和控制器，控制是RC90，有四块电源板，其中包含一个大电源板，还有3块小电源板，还有个核心的主板，集成CPU、编码反馈、检测于一体，是爱普生机器人控制器的核心部分，价格也是十分高昂，坏了可以找我们更换或者维修，成本会低很多。
还有就是两块驱动板，分别控制器机器人4个轴，外加一个带反馈的风扇，控制器就是这些，再来说下本体，本体就主要由电机、减速机、编码小板、电池组成，坏了我司都可以维修或者更换，根据您的要求来。
这里有一点要注意的是，本体里的电池1年左右要测量电池电压是否正常，电池没电会导致爱普生机器人原点丢失，换电池的时候一定要带电更换就没问题了。
