爱普生机器人常见的故障代码有很多，一般都是50和97开头的故障码居多，其中5010还是出现的较多，来重点说下5010故障代码的含义和解决方法。
爱普生机器人5010的意思为序列编码器初始化故障，R/D转换失败，从以上看出来就是编码器类故障，故障点就在于控制器主板或者本体的电机和编码板，这时候要先判断是那一部分问题。
判断出问题点后可以发过来我司检测，确认具体坏的地方在维修，需要注意的是修好后原点会丢失，客户需要重新示教点位才能继续使用。
关于爱普生机器人故障还有很多，我们就不一一说了，可以在出现问题时先联系我们，在指导您一步一步排查处理。
