雅马哈机器人的故障代码由两部分组成，前面是大类，后面是这一类别里的具体代码，比如E22.903，前面E22就是大类，903是具体代码，雅马哈机器人维修人员先从大类判断该问题是指向哪里，在具体分析。
就拿雅马哈机器人E22类故障代码来说，这类故障的意思是硬件的重大故障，就是提醒客户出现该类故障就是硬件有问题了，重点检查那部分有问题，而不要从软件去排查，硬件类就包括电源板、驱动板、主板、编码板、电机等都有可能。
客户可以使用同样的本体或控制器做对调，不出现该报错了，至少能排除是本体还是控制器问题，在进行下一步具体问题的排查。
雅马哈机器人本体控制器我司都可维修，不确定的问题可安排雅马哈机器人维修师傅上门检修，尽量现场解决，现场解决不了或者硬件有问题就只有拆回来检测了。
