昨天我司惠州一个爱普生机器人维修的客户，说他们有台LS6-702S的四轴EPSON机器人报5041，感觉好像机器人走了一点点才报故障，跟以往有些不同，所以也不知道是哪里问题，就问到我们。
爱普生机器人报5041的意思是，低功率状态下电动机转矩输出失败，检查电源电缆连接，机器人，驱动器或电动机，或者是DMB板，从这些故障原因可以看出来，问题点主要集中在控制柜上，其次就是电机了。
该客户也是合作很久的，他们近来订单比较多，机器人坏了很是着急，为了快速判断问题所在，我们安排爱普生机器人维修师傅去到现场排查，就带了一台RC90控制柜过去，去到现场后操作发现确实如客户所说，点动那个轴感觉动了一下就报5041。
确认故障状态后就直接更换我们带过去的控制器，换上之后在点动没有出现问题，然后把程序输入进去，重新对好点位后，自动生产也没任何问题，我们爱普生机器人维修师傅呆了一个多小时，确认没问题后才把故障的控制器带回来检测，当然控制器维修是我司的专长了，自然不在话下。
