雅马哈机器人现场常搭配的控制器是RCX340的，相对以往的240有比较大的变化，比如RCX340配置了LED显示屏，可以看到目前机器人的故障，这对于雅马哈机器人维修服务人员来说是很友好的。
雅马哈机器人的故障代码会显示两段，前面的E开头是故障类别，第二行是具体的故障代码，比如E22.902就会先显示E22，然后在显示902，这是雅马哈做的比较巧妙的一个地方，我司雅马哈机器人维修人员还是拿E22.902来说。
雅马哈机器人报E22.902故障的意思是位置传感器不一致，E22组类故障就是定义为重大的硬件故障，有的是控制器问题，有的是本体故障，902代表控制器有问题，客户可以直接把控制器拆下来快递给我司检测维修，YAMAHA机器人所有故障我司都是可以维修的。
近的客户我司也可安排雅马哈机器人维修师傅上门排查，确定问题后在把故障品带回来，争取快速解决问题恢复生产。
