近来蛮多碰到问到我司雅马哈机器人控制器维修人员，说他们的yamaha机器人RCX340控制器跳E17故障是什么问题，怎么解决，其实这个故障代码你们只说了一半，还有一半你们没说全，E17属于大类，后面还有具体的代码。
雅马哈机器人报E17开头的故障意思是：与电机控制相关的错误，顾名思义就是控制电机出现问题就会报该组故障，故障点就可能是控制器，也可能是本体，比如控制器板卡问题，驱动问题，马达问题等都有可能。
那该如何排查解决呢？我司雅马哈机器人控制器维修师傅的思路是：有条件的朋友们先对换控制器或者本体，一换便知故障所在，没有机器人可换怎么办？这也不用担心，您可以直接联系我们，广东省内我司可上门排查，排查出故障后在带回故障品检测维修。
较远的客户可以直接把整套本体和控制器都快递给我们，我司一起免费检测，这样以后使用起来也更加放心，如果您不修，我司原样归还，雅马哈机器人控制器维修我们靠的是技术和诚信。
