爱普生机器人维修师傅带您了解使用维护中要注意到的细节，这有助于我们更好的了解和使用EPSON机器人。
如果只使用一个字符串变量来读取端口缓冲区中的数据，读取的数据不能使用逗号分割，否则只能接收到第一截的字符串，丢弃后面的字符串，可以使用多个变量分别接收以逗号分割的每个字符串。
项目已经打开但提示项目未打开的错误，爱普生机器人维修人员给的解决措施：新建一个项目下载到控制器更新一下，再换回自己的项目就不会再报错了。
进行文件相关操作时异常报错，解决措施：卸载Gige相机驱动插件，使用syncLock时，在释放锁之前如果在同一个线程内调用两次编号相同的syncLock程序会报错，可以使用不同线程调用同一编号的syncLock。
更新epson机器人程序如果只替换机器人项目的程序文件会出现异常，带有Lock锁的Log记录程序，使用多线程调用，如果有其中一个线程因为暂停而卡在Log记录函数中时，其他不暂停的线程也无法再进行记录，解决办法是全部使用不暂停的线程异步调用Log方法。
别小看这些使用问题，一旦没操作好，有可能导致撞击，丝杆，电机减速机等有可能受损，碰到问题都可咨询我司爱普生机器人维修师傅。
