爱普生机器人维修人员经常会接到客户问，机器人电池更换的问题，其他配件需要做哪些检查问题，这个关乎到爱普生机器人的使用寿命，我司就把这些问题都罗列出来，客户可以根据这些方法指引日常的维护工作。
机器人本体电池，爱普生LS系列机器人手臂电池的使用寿命为1.5年，建议1年以后开始陆续更换，以免手臂原点丢失需要从新校正原点，从新示教点位。
机器人J3、J4关节皮带，按照正常保养流程，皮带在使用1年或者10000H就需要更换皮带，不更换皮带会有异响，震动，张力不足导致点位偏移等情况，皮带检测是检测皮带的张力，可检查出皮带张力是否符合标准。
控制器电池，控制器电池的主要作用是提供CPU储存器内变量计数储存，电池电压过低的情况下会导致计数器丢失数据，控制器也会发生9011报错，无法正常运行。
控制器风扇、过滤网，控制器风扇主要是给控制器整体散热，避免控制器温度过高，过滤网的主要作用过滤外界灰尘和棉絮，如过长时间不更换会导致灰尘和棉絮进入控制器，影响控制器散热，过多灰尘也会导致主板短路烧坏。
爱普生机器人控制器，控制器在非无尘车间环境下使用都会有灰尘及其它碎屑积累的情况，当灰尘积累过多会导致短路烧掉电路板。
以上这些可以说是比较全的检测流程了，客户有什么问题还可以咨询我司爱普生机器人维修人员，都会给您一一回复。
