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YK600XG雅马哈机器人机械手报警E17.905故障代码，可能是编码器通讯异常故障。
一、是雅马哈机器人编码器电缆故障，检查电缆是否有磨损、断裂、接触不良的现象，重新插拔电缆，确保连接牢固，及时修复故障。
二、雅马哈机器人机械手编码器本身损坏故障，检测编码器，如果已经损坏，及时更换编码器。
三、雅马哈机器人伺服放大器故障，检查伺服放大器是否正常工作接收编码器信号，如果有问题，及时维修或更换。
四、检查雅马哈机器人是否存在外部电磁干扰影响信号传输，否有强电磁干扰源，如果有，使用屏蔽电缆或增加滤波器排除干扰。
雅马哈机器人YK600XG机械手完成检查和维修后，重启系统手，观察故障是否消除。如果故障任然存在，此时需要联系专业的雅马哈机器人维修工程师进行维修检测。
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