每天坚持分享文章，让大家了解的更多更广的机器人维修知识。
LS3-401S爱普生机器人机械手主要零部件包含减速机、制动装置、电机、编码器等，爱普生机器人维修人员常碰到电机、减速机故障居多，制动装置和编码器次之。
当减速齿轮损坏时会发生振动或发出不正常的声响，这种情况下，它会引起过载和不正常的偏离扰乱正常的操作，有时还会引起过热，机器人可能会完全不能移动或可能出现位置偏移错误，引起这些原因可能是因减速齿轮主轴或腕轴损坏造成的。
当确定损坏位置之后，针对其进行相对应的解决方案，腕轴除了更换减速齿轮之外，还可以更换整个机械腕部分，在更换整机机械腕部分是一个迅捷而可靠的解决方案，因为更换减速齿需要时间和一些必要的设备。
相对于减速齿轮的更换，制动装置和电机的更换就简单了许多，值得注意的是在诊断和更换制动装置时，需要注意安全，当关闭电机时，通过开启、关闭刹车释放开关检查操作中是否能听到刹车声，如果听不到说明刹车线破损，在进行刹车释放开关的开启、关闭操作时、小心机械臂脱落。
我司有专业维修工程师团队和编程软件团队，不管是维修还是保养，都有十多年的专业经验，技术过硬，本着初心为客户服务，欢迎大家有需要来电咨询。
