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EPSON机器人的电池在机械手的部分，一般情况下，EPSON机器人电池的使用寿命是1.5年，如果机器人电池在电量耗尽前，没有及时更换新电池，的确会导致机器人原点位置丢失。
EPSON机器人原点校正的方法我们之前的文章已经有详细的步骤了，但原点校正是还是要注意一下几点：
1、在进行原点校正时，确保机器人和计算机之间的连接稳定，以免校准过程中出现问题；
2、在机器人校准时，正确使用调试工具及步骤，确保操作正确；
3、在EPSON机器人校准完成后，及时保存校准结果，并进行测试其校准结果。
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