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客户来电咨询，在EPSON机器人正常运行的过程中，机器人发生报警故障，由于控制柜上的显示屏之前出故障无法看清故障报警代码，根据现场工作人员描述，因为工期紧急，发生报警故障后，马上将EPSON机器人控制柜进行了调换，但是报警信息依旧无法消除。
根据客户的描述后，电话远程现场工作人员再次做了一些简单的故障排除后，确定EPSON机器人报警是由于主体轴故障引起，带好维修工具及可能需要的机器人配件就去现场了。
来到现场后，经过检查发现主体三轴电机的动力接头处存在露铜现象，且内部布满铁屑，由此可推断电机存在短路现象，更换电机后，快速复工复产。
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