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在工厂YAMAHA机器人平时运行时发生撞机事件也不在少数，之前我们有分享过，机器人发生机器人撞机事件后需要紧急停止机器人，以下是YAMAHA机器人故障的检测维修方法。
YAMAHA机器人无法识别场景故障：检查机器人识别传感器是否异常，清理传感器表面的灰尘及污垢。
YAMAHA机器人运行不平稳故障：检查机器人的驱动器是否正产工作，调整传感器信号，或检查电源供电是否稳定。还有就是，检查YAMAHA机器人底部安装是否稳固，螺丝有没有松动，是否有移位，及时加固好螺丝及位置，确保底部安装稳固。
我司有专业维修工程师团队和编程软件团队，不管是维修还是保养，都有十多年的专业经验，技术过硬，本着初心为客户服务，欢迎大家有需要来电咨询。
