爱普生EPSON机器人维修师傅经常听到客户说一个故障，就是系统可以完成启动，但无法进入正常的机器人应用界面，从故障现象来看，机器人系统启动已完成，有可能系统参数已损坏或丢失，需要重新恢复应用系统参数，一般在机器人CF存贮卡中都有应用系统备份参数和出厂时安装的原始系统参数。
EPSON机器人维修人员就要回复系统，通常采用以下二种方法：关机重启系统，采用B-启动，重新启动之后，系统将使用上次成功关机的映像文件的备份，关机重启系统，采用I-启动，重新启动之后，系统参数和其它设置会从出厂时的原始安装系统中读取，系统将返回到出厂时的原始状态。
如果采用以上两种方法恢复应用系统均无效，这说明备份参数及出厂时原始参数均损坏或丢失，按通常的方法无法修复此故障，该如何处理，这又给我们出了一道难题，这时尝试使用 RobotStudio来创建一个新的系统。
EPSON机器人维修师傅给出的具体操作步骤如下：创建一个新的系统“New”，电脑用网线与机器人主计算机连接，启动软件，点击“在线”，再点击“系统生成器”进入机器人系统生成器，系统安装完成，重启系统。
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