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EPSON机器人机械臂在长时间的运行过程中,或严重过载运行后,EPSON机器人机械臂内的电机可能会出现断轴故障,可能会运行不稳、有异响等。
确保安全的前提下,正确的将EPSON机器人的电机拆卸下来,对电机进行详细的检查,确认断轴的程度和位置,分析出机器人电机断轴的原因,同时,检查一下EPSON机器人其他部件是否有磨损或损坏。
如果EPSON机器人电机只是轻微的裂纹,可以采用焊接的方式进行修复,如果断轴比较严重,就直接更换。
在EPSON机器人电机维修或更换后,需要进行测试,确保其运行平稳、无异响。
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