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EPSON机器人出现故障时的诊断步骤可以分为观察、记录、先软后硬、先易后难。
1、观察
观察EPSON机器人发生故障时有无异响、火花、发热等异常现象，检查可能发生故障的电线和通信电缆表面是否有破损的状况。
2、记录
先EPSON机器人操作人员了解现场情况，记录发生故障是相关部件的报警提示等信息，确定故障属于硬件故障还是属于软件故障。
3、先软后硬
在不知道故障属性的情况下，先把故障作为软件故障处理，处理后如果不能排除故障，再做硬件故障处理。
4、先易后难
先检查比较简单的，先检查电线、电路和便于更换的元件，再仔细检查电路方面的故障。
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