我司一个做新能源锂电池产品的客户，他们有一台汇川四轴机器人轴转矩超限报警，出现该问题一般是两种可能，机器人的负载过大或者机械零部件出现故障所导致的，还有就是本身硬件的问题，我司汇川机器人维修技术员就来分析下。
针对负载问题的解决方法有：1. 减少负载，如果机器人的负载过大，可以考虑减少负载或在设置机器人时选择更合适的负载范围。2. 检查机械部件，检查机器人各个轴是否正常运转，并确保没有卡住或摩擦。检查电缆是否插紧，防止信号干扰。3. 重新校准：重新校准机器人的初始位置和各轴零位，确保所有参数都正确设置。
除了负载问题就是硬件故障了，可以换一台控制柜，就能排查到底是哪里问题了，正常来说都是控制器问题，控制器的主板或者驱动板都有可能，具体问题就需要拿到我司来检测，我司有着丰富的汇川机器人维修经验。
我们会先确认到底是那块板的问题，在确认故障点后给您报维修费用，这样就能确保费用的准确性。
