雅马哈机器人异响估计很多客户有遇见过，机器人分两部分，一是控制器，而是本体，发出声音只会从这两方面出现，出现问题的肯定是雅马哈机器人本体，本体主要的构成部分是电机和减速机，还有机械臂。
机械臂正常没有弯曲也不会有声音，剩下就是减速机和电机了，以我们多年的雅马哈机器人维修经验来看，减速机的可能性要大很多，多半是因为减速机长期磨损，或者是没有保养，亦或是负载太重选型不合理导致的。
维修的方法就是直接更换减速机，雅马哈机器人用的是谐波减速机，维修过后的准确度，寿命，稳定性都没法保证，有的人报价便宜有可能就是简单的做下减速机的清洗，让声音听起来小一些，但是用不了多久，雅马哈机器人异响抖动又会出现。
我司就是直接更换减速机的，虽然成本很高，但是效果绝对没问题，且有保障，所以我司的客户都是合作好多年的，都是很有信任感，也是对我们做事放心，真正解决问题。
