最近收到一台爱普生RC90-B机器人过来维修，客户说故障是开机不启动，其他问题暂时不知道。RC90-B是控制爱普生G系列和RS系列及S系列6轴机器人，具有低成本、高性能，紧凑型，占用工厂空间小快速的机器人循环和项目执行时间的优点。
我们维修工程师初步判断是爱普生机器人控制器问题，经过深入检测确定问题后。针对故障原因对第五轴进行检查，首先检查各电气线路，电源电压未发现异常，由于该设备长期未运行，所以排除撞击和参数设置原因。接着对伺服电动机和减速机进行检查，发现减速机蜗杆与齿盘有冲撞的痕迹，为进一步确定故障原因，更换伺服电动机，发现设备仍然出现报警，确定减速机出现故障。
对每个客户爱普生机器人故障我们都是认真对待，尽快、保质完成维修，让客户的损失见到最低。
