昨天有个客户说他们的yamaha机器人异响，据他们说以前好像也有一点声音，但没这么想，感觉走的也有一点点偏，问我们是什么问题，能不能现场去排查，这种问题多半是本体出现了故障，我们就以这个客户的案例来分析下该故障的解决办法。
该客户在深圳，离我们也不远，就安排技术人员去到现场，客户的本体是600XG的，我们为确保排查出问题，带了一个匹配的RCX340控制器过去，去到现场后，让客户自动跑起来，发现确实有异响，这肯定是不正常的，换上我们的控制器跑一下，发现也是一样有异响，异响是出现在一轴上。
经过排查后，确认是本体故障导致的yamaha机器人异响，跟客户沟通过后，我们需要把本体拆回去检测，在做维修，客户也是认可我们的实力和能力，让我们加急检测维修，还等着生产。
回来之后检测是一轴的减速机故障，出现了yamaha机器人异响，跟客户沟通直接更换一个减速机，确认后安排技术人员快速更换，更换之后做一个老化测试，没问题，第二天我们就送给客户安装，装上之后再也没出现异响了。
