上个星期蛮多客户咨询我们各种问题，其中有一个故障挺有代表性，就是他们的雅马哈机器人RCX340控制器报E12故障，其实准确来说这是不全的，340控制器分为两段，一个是大类，一个是这个类别下的具体故障。
就E12故障他是个大类，下面还会跳出另一行，就是具体的故障了，雅马哈机器人故障代码E12含义为选项板相关的故障，选项板就是扩选的板卡，比如I/O板、通讯板等等，跟这些板卡出现的故障有关，报该故障就从这方面着手去解决。
还有就是马达出现过电流的情况，先断电,看看电源线有没有虚接,观察电源线的接线端子颜色有没有变化,可以进一步用手去判断下线头的温度看三相有没有差异,那相端子颜色深线温度高,那相就有问题。
第二，用绝缘电阻表摇电机绝缘电阻,要大于0.5兆欧,如果是用变频器启动电机的,对电机的绝缘电阻要求适当还要高一些。
第三，拆开电机罩,拨下电机转子看转动灵活不灵活,检查有没有扫膛,一般轴承故障比较常见。
