去到客户现场维修爱普生机器人，尤其是还可以动的机器人时，在操作检修的时候一定要注意以下事项。
操作爱普生机器人系统前，通电期间请勿进入到动作区域内，即使看到机器人似乎停止了动作，但它可能还会进行动作，并可能造成严重的安全问题，非常危险。
请确认安全护板内侧没有人，动作要选择低功率，低速度操作，这样就相对会安全很多，能用如果有示教器操作更加方便，可以选择模式操作。
如果要进行插拔检修，请务必在关闭机器人系统与相关装置电源，井拔出电源插头之后进行更换作业，如果在通电状态下作业，可能会导致触电或机器人系统故障，请勿在保持电源打开的状态下装卸电机连接器，否则可能会导致机器人进行异常动作，或者带电插拔情况下，容易烧坏机器人板子，比如烧坏I/O口，示教口等等，这就得不偿失了。
