客户经常会问我们，你们保养都有做哪些内容，我们都会有个完整的项目列表，里面都有列出来，我们也简单说下爱普生机器人保养的流程，让客户能更清晰的了解到，主要型号有LS系列、G系列和六轴的C系列等，保养内容都是差不多，除了个别更换电池会有些许不同。
先要查看爱普生机器人工作状况确认：确认机器人生产工作状况，本体关节轴无异响，没有减速机磨损等情况；
确认完硬件没问题之后，先要给爱普生机器人系统做备份：所有机器人在进行常规保养前确认完系统状态后，进行系统备份，包括程序点位等数据。
机器人本体型号确认：确认机器人本体型号，确定各轴油脂补充位置，以及工具需求，确定各轴换油的油品种类以及各轴用油量；加注本体丝杠油脂，擦拭丝杠油脂，补充新油脂。
接着就是更换本体和控制器的电池，至此基本上来说爱普生机器人保养主要的工作就完成了，当然还有些外观检查和清理也是要做的。
