雅马哈机器人元器件故障维修方法

理论上来说，维修机器人控制器时，只要能找出电路板上有故障的元器件，就能修复好机器人，这就很考验雅马哈机器人维修工程师的技术和经验了。

要从有故障的控制器上找到坏了的元器件，先要找到那块板坏，比如YAMAHA机器人RCX340控制器就有很多块板，先要排除出是那一块或者那几块板有问题，在从坏的板上找出有问题的部分加以解决。

通常不管是什么类型的机器人电路板发生故障，基本上都是机器人电路板中个别的电子元器件损坏或出现性能不良的情况所致，只要不是人为的将供给机器人电路板的电源电压等级接错（24V误接成220V或220V误接成380V），一般都不会损坏太多的电子元器件。

至于如何在一块故障机器人电路板中顺利的找出损坏的电子元器件，跟机器人电路板维修人员对电子元器件的掌握程度和检修方法有很大关系，也跟熟练度有关，比如一个修了10年的工程师和1年的技术员有本质的差别，从经验和所经历过的故障这方面就差一大截。