爱普生机器人保养需要更换电池，在机器人控制柜主板位置，这个是定期必须要做的，这是给主板CPU供电的，还有个就是本体的电池，这个必须得更换，要不然会发生丢原点现象，那如何更换电池呢，客户可以按照该步骤自己做更换，有不懂的问题可以咨询我们。
控制器主板上的电池两年换一次，爱普生机器人维修师傅给出的步骤如下：准备一节新的EPSON电池，机器人通电开机正常后，等待30秒，机器人关电，打开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧电池，装上新电池，插好接头。
还有一个就是本体电池更换，把本体的盖子拆开，就可以看到电池了，常规电池电压是在3.6V，电压过低就得更换，更换时要让机器人通着电，不通电去更换就会丢失电机的位置，导致原点位置没了，那就得重新示教点位，在更换电池或者爱普生机器人保养之前，都需要备份控制器的数据，防止参数丢失，造成不可挽回的损失。
更换电池的工作就完成了，客户自己基本上完全可以完成，同时注意把风扇也一并清理更换就可以了。
