随着订单的不稳定，加之订单的减少，客户的预算也是不稳定，很多客户只能把预算一砍在砍，给他配套的设备厂商就压力很大了，预算有限，功能又不能少，有很多人就只能更换品牌，由进口换成国产，虽然价格下降了一些，但有些自动化产品国产还是有差距的，稳定性和质量上确实还需提升，就比如四轴机器人，还是以雅马哈、爱普生的实用性和稳定性更广泛。
其实还有一种渠道可以选，就是二手雅马哈机器人，只要找到靠谱的厂商，这是一个非常好的选择，挑选二手的注意事项有：1、成色，这个是很重要的，太久的不仅质量没保证，而且容易引起客户的不适，太旧的心里总是没谱。
还有一点比较重要的就是听机器人运动时的声音，把每个轴动联动起来，同时把速度开到100进行测试，这里有两个目的，一是听声音看有没异响，如果有异响肯定不能买，可能会导致精度受影响，二是老化测试，看跑几天后会不会出现故障，有的泡一下没问题，长时间就异响或者报故障。
还有就是要打精度，打过精度才知道机器人重复跑的定位精度怎么样，会跑偏的二手雅马哈机器人也是肯定不能要的。
