爱普生机器人维修常见故障代码有：5041、2318、9703、9011、9711、5026、5019、9722、4223、5011、5003、9701、5016等，还有很多的比如使用过程中报超极限故障，或者机器人Z限位超程，如果调整目前机器人位置还是一样报，那可以重新示教下点位解决。
爱普生机器人报5041是经常发生的，5041意思为低功率状态下电动机转矩输出失败。检查电源电缆连接、机器人、驱动器或电动机。请确认机器人。（平滑性、晃动、挂住、皮带松弛、制动）请确认与外围装置之间的干扰状况。（冲撞、接触）请确认机器人设置。请确认电源电缆的连接。请确认机器人的电源系统配线。（针脱落、断线、短路）请确认电源电压。（电源电压过低）请更换电动机驱动器。请更换 DMB。请更换电动机。
从以上的可能故障点来看，加上我司10余年的爱普生机器人维修经验分析，5041故障点排序为：爱普生机器人控制器问题，其次是爱普生机器人本体马达问题，基本上就在这两块。
所以还是得先排查到底是控制器问题，还是本体问题，确定故障点之后是修还是更换就有了方向。
