YAMAHA机器人维修时遇到的故障代码有很多，常见的比如E17.801，E17.802，E17.901，E17.902，E22.807，E22.901，E22.902，E22.905，E28.903，C73等。
雅马哈机器人故障多数还是发生在控制器，控制器包含主板、编码板、I/O板、通讯板、驱动板、电源板，每个都可能发生故障，但这里需要注意的是，有时同一个故障代码，产生的故障点有可能都不一样。
例如E17.902，这个故障代码的含义是功率模块错误，说明书的解释为功率模块错误，后者马达故障，但我们碰到过编码板有问题、主板有问题、驱动板有问题、电机有问题，所以针对该故障代码没法做出准确的判断，还是得检测后才能确定问题。
如果客户没法确定问题点，我司可以安排YAMAHA机器人维修师傅协助您排查问题，可以电话或者视频沟通，需要的我们也可以上门检修，确定是控制柜还是本体后在带回公司做详细的检测。
