我司爱普生机器人维修师傅碰到比较多的问题是：9026、9011、5041、5003故障，咱们就来把这些故障一个一个分析一下，希望对朋友们能有一些帮助，还有不明白的可以电话咨询或者上门排查。
爱普生机器人报9026故障代码含义为ABS电源位置丢失，给出的解决方案是更换一个新电池，这个故障指向是机器人本体的电池没电，一般都是有一段时间没有使用了，一开机就报该故障。
这种就需要更换电池，再重新示教点位就可以了，有的也会报9011，指的是控制器的电池没电，还有就是5041低功率转矩失败，产生的原因有电源电路，驱动电路，电机，这就牵涉到控制器和本体，排查需要花点时间，也要具备排查所需的配件。
再就是5003，该故障是编码器类问题，有时伴随着R/D转换失败故障，主要就是在主板、编码板、电机上，也是需要有配件才好排查确认故障，没有条件的话可以联系我们，我司安排爱普生机器人维修人员上门解决。
