爱普生机器人跳9716也是比较常见的一个故障，代码意思是编码器电源故障，更换一个新的电池就能解决问题，爱普生机器人维修师傅来讲下电池如何更换。
爱普生机器人本体和控制器都有电池，控制器的电池是给CPU供电的，本体的电池是记录编码器目前位置的，如果本体的电池没电了，就会出现位置丢失，从而报各种故障，这就是很多朋友都有遇到过说，放个长假在开机就动不了的原因，多半是电池没电了，我们爱普生机器人维修人员就接到过很多这样的咨询。
本体的电池是在爱普生机器人的后面，只要把后盖打开，就能看到电池了，一般来说是由3个电池组成的，要全部检查是不是正常，电压正常是在3.6V，如果电压低很多就要考虑更换了。
我司爱普生机器人维修师傅提醒朋友们，有一点要注意，更换电池时一定要在上电的情况下，要不然位置就会丢失，就需要重新对点，这样会增加工作量。
