爱普生机械手臂常见的型号是四轴的：LS3、LS6、G系列和T系列，六轴C4和C6，所配套的控制器为RC90和RC700，我司EPSON机械手控制器维修客户集中在3C、锂电、新能源等新兴行业。
我司东莞做新能源产品的客户咨询一个问题，他们的LS6-702S机器人报5041故障，该故障的意思是：低功率状态下电机转矩输出失败，检查电源电缆连接、机器人、驱动器或马达。
我司EPSON机械手控制器维修师傅给出的故障点：机器人平滑性，晃动，挂住，皮带松弛，制动器，确认与外围的干扰情况，确认机器人设置，确认机器人的电源系统配线，确认电源电压，驱动器故障、DMB板故障，电机故障。
正常来说，机器人如果一直在正常使用状态，突然出现该故障，基本上要不是本体马达问题，要不就是控制器问题，其中以控制柜故障居多，我司就碰到蛮多这样的问题，不管是控制器问题还是本体马达故障我司都可维修，我司有着10多年 EPSON机械手控制器维修经验，可上门排查问题。
