爱普生EPSON机器人维修思路是，先了解故障代码，根据故障代码所提示的故障信息，在去查找对应区域的问题，一一排查之后就能确定故障了。
比如爱普生机器人报错9711，该故障的意思为编码器通讯失败，EPSON机器人维修人员可以重启控制器，看还跳不跳故障，如果还跳的话就从马达、编码器线、DMB或者编码器IF板入手去查，我司EPSON机器人维修师傅也碰到过几次编码器通讯线松动，或急停开关线脱皮漏电导致报9711。
处理方法是检查编码器线是否插好，重新插拔一下编码器线，确认编码器线是0K的，如果报9711编码器通讯失败的同时机械手E-stop也报错，这时你要检查急停开关的线路是否漏电碰到机台，一般是急停开关后面急停线缠绕脱皮和安全门右下脚附近的线路磨破。
如果USB和以太网都连接不上，控制器指示灯闪烁不停，数码管无显示，可以关闭控制器按住控制器上的黑色小按钮，打开控制器30S问题点还是解决不了，更换CPU主板或CF卡，看是那块板的问题，锁定问题板卡之后，在外发EPSON机器人维修公司即可，或者可以直接把机器人控制柜外发维修。
