雅马哈机器人维修过程中会碰到各种各样的故障代码，只有知道故障代码所代表的的意思，才好分析故障产生的原因，进而找到故障点，解决问题，下面就来说说常见的一些故障代码，如有不准确的可咨询我司专门负责雅马哈机器人维修李工，一定会帮您解答问题。
故障代码；(1)E01: 原点信号故障,(2)E02: 终点信号故障,(3)E03: 副臂上位信号故障,(4)E04: 正臂上位信号故障,(5)E06：正臂成品确认信号故障,(6)E07：副臂夹具信号故障,(7)E08：空气压力不足,(8)E12：正臂侧姿信号故障,(9)E13：正臂回正信号故障,(10)E14：置料安全信号故障。
还有(11)E18：正臂前进信号故障,(12)E20：副臂前进信号故障,(13)E20：副臂后退信号故障,(14)E24：正臂侧姿电磁阀故障,(15)E25：副臂下行电磁阀故障,(16)E26：副臂前进电磁阀故障,(17)E27：驱动故障,(18)E32：原点与终点信号同时ON,(19)E36：置物安全信号已亮,(20)E37：中板信号故障,(21)E80：已达设定模数,(22)E92：开模完信号故障。
出现其他故障请联系李工，它具有10余年雅马哈机器人维修经验，碰到过很多种疑难杂症，可以说解决的方案还是很多的。
