雅马哈机器人在市场上应用很广泛，尤其在四轴的应用场合，占了市场大头，雅马哈机器人维修也就需要跟上，不然机器人坏了，严重影响生产进度，那yamaha机器人坏了，检测步骤是什么呢？
雅马哈机器人维修步骤先检查哪一个轴引起了故障，如果很难检测出故障、核对是否有下列可能出现的机器异常：1、是否有零件发出噪音？2、是否有零件过热？3、是否有零件松动或有后坐力？
在看是哪个哪个零件损坏了？如果检测出了不正常的轴、检查哪一部分引起了问题，同一种现象会有很多种可能的原因，我司雅马哈机器人维修师傅提醒要注意的是：过载，当负载超过额定电机负载时现象出现，具体来说就是触发了线圈保护器的热继电器，操作时有噪音，现象是在操作过程中出现振动，停止时摇摆，现象是当机器人停止时发生摆动，无规律的颤抖，现象是当机器人没有动作时有零星的颤抖。
接下来就是查处出现故障的零件之后、该怎么解决的问题，这个就要看是什么零件故障，基本上都是能修的，除了减速机大部分要更换之外，控制柜、电机等都是可维修的。
