雅马哈YAMAHA机器人故障诊断的发展可以划分为三个阶段：第一阶段是YAMAHA机器人维修技术人员通过观察故障机器人运行状态，测试噪声、运行轨迹、温度、振动等参数的异常变化，再与正常状态进行比较，凭借以往维修经验做出故障诊断。
第二阶段是机器人的本地状态监测与故障诊断模式，通过错误代码提示机器人的故障信息，YAMAHA机器人维修人员依据故障信息进行故障诊断，目前此种故障处理方式比较普遍，也确实能解决大部分的故障问题。
第三阶段是基于网络的远程实时监控和故障诊断模式，这个就牵涉到通讯，以太网等，目前还处于试验研究阶段，但国外很多机器人公司已经在推行了，这个平台对YAMAHA机器人维修还是很有帮助的。
国内的机器人生产商还没有推出远程监控和故障诊断系统，工业机器人的运行状态监控和故障诊断还是依靠机器人单机自主报错，通过示教器显示错误代码，提醒维修人员完成相应的故障诊断和处理，但是在大多数情况下错误代码并不能全面准确的反映故障问题根源，仍需要专业工程师在故障现场进行分析和维修。
