我司爱普生机器人维修人员先介绍一下零点数据的概念，在机器人的本体上每个轴的旋转有特定的标记，将1-4轴上的特定标记对应起来后，把数据记录在计算机里，这种数据就叫做零点数据，也叫同步位置参数，在开机程序初始化后，零点数据被读入轴计算机。
机器人采用旋转变压器检测电机当前转动角度，然后通过后续的处理电路，由轴计算机计算出当前值，轴计算机对当前值和已读入得零点值进行比较，得出机器人各轴的绝对测量值。
零点数据丢失是机器人常遇到的故障，我司爱普生机器人维修人员就碰到很多次，零点丢失的原因主要有两点，一是机器人本体上的串行测量板坏，机器人的轴计算机无法从测量板存储块中读出数据，二是机器人串行测量板的一块24V电池电能不足，不能保存数据。
第一种故障所表现的现象是，机器人的零点数据，只要断电，再次送电后就发现数据丢失，这种情况下，只要更换串行测量板就可以解决，也可以发给爱普生机器人维修公司处理，第二种故障表现的现象是如果停电时间较长时，零点数据就丢失，这种情况下只要更换电池就解决，如果手头没有电池可更换，只能24小时连续开机，以保证零点数据不丢失或者是每次开机重新调零。
