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爱普生机器人RC90控制柜上电跳闸故障原因可能有电源短路（控制柜内部存在短路现象）、电源模块故障（电源转换模块损坏）、电机故障（内部短路导致跳闸）、接地故障（绝缘不良或接地线接触问题）、外部设备短路（连接的外部设备导致短路）、断路器老化等（断路器本身故障）。
断开所有外部设备连接，检查电源线是否完好，有无破损，检查控制柜内是否有明显烧焦痕迹或异味。
断开所有电机和外围设备连接，单独给控制柜上电，观察是否仍跳闸；如果没有出现跳闸现象，逐一连接各电机和外围设备，找出故障部件，特别注意检查电机电缆是否有短路；如果断开后出现了跳闸现象，检查电源模块输入输出是否短路，检查滤波电容是否击穿，检查整流桥是否短路。
测量输入输出端对地电阻，检查电源模块元器件有无明显损坏，如果确认电源模块故障，及时维修或更换电源模块；断开驱动器电源连接，测量驱动器电源输入端对地电阻，及时维修或更换；检查PCB是否有烧毁痕迹，检查大功率元器件是否损坏。
维修好爱普生机器人控制器后，清理干净内部的灰尘及杂物，有时导灰尘也会导致短路。
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