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爱普生机器人通讯故障：1、通讯超时或中断，可能是爱普生机器人与控制器通讯中断、线缆松动、电磁干扰。先检查控制器与机器人间的线缆连接，确定没问题，重启控制器，检查网络配置，排除周边大功率设备电磁干扰源。2、编码器通讯错误，可能是编码器线缆损坏、电机编码器故障。需要重新插拔编码器线缆，更换损坏的线缆或电机。
爱普生机器人机械手故障：1、机械手卡死、负载超限。检查机械臂是否碰撞或阻力过大。2、机器人过电流、点击短路。3、机器人位置误差过大，可能是机器人机械手加速度过高、机械阻力大、参数不匹配导致，可以降低运行速度或加速度，检查机械结构是否润滑不良。
爱普生机器人安全故障：1、触发紧急停止，确认急停按钮是否按下，复位急停开关，检查安全回路（如光栅、安全门）。2、限位报警，可能原因是机械超程、限位传感器故障。手动模式下将机器人移回安全范围，检查限位传感器信号。
最近很多客户问如何更换电池的问题，其实很简单，可以看看小编以往的文章，有单独详细的介绍。
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