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深圳客户送来两套爱普生机器人LS6-702S+RC90-B，故障问题是爱普生机器人机械手运行动作不准确，有抖动，机械手发出异常噪音，而且机器人已经连续工作一年多，需要维修故障后，再做保养。
爱普生机器人机械手运行动作不准确或抖动的原因可能是：1、编码器故障，需要检查编码器是否正常工作，必要时更换编码器；2、机械部件磨损或松动，检查机械部件的紧固情况，确保没有松动或磨损；3、伺服电机故障，检查伺服电机的状态，必要时更换。
爱普生机器人机械手发出异常噪音的可能原因是：1、机械部件磨损或损坏，检查机械部件的磨损情况，必要时更换；2、轴润滑不足，查润滑系统，确保所有运动部件得到充分润滑；3、电机或驱动器出现故障，检查电机和驱动器的工作状态，必要时更换。
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