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一台EPSON机器人LS-401S机械手正常运行时，Z轴突然卡死，维修检查步骤一般如下。
在维修EPSON机器人LS-401S机械手之前，需要确保机器人已经完全断电，这是防止维修过程中发生意外的重要操作之一。
然后是EPSON机器人机械部分的检查。维修工程师需要细心检查Z轴的电机、丝杆、联轴器以及轴承等关键部件，查找是否有明显的硬件损坏。同时，还需要彻底的清理Z轴运动路径中风异物，确保运行路径中没有阻塞和卡滞现象，一些异物往往是导致Z轴卡死的直接原因。
另外，改善Z轴的润滑状况也是维修过程中很重要的一环，必要时需要进行清理并重新涂抹润滑剂，以保持EPSON机器人的运动顺畅性。
日常EPSON机器人的维护保养也是必不可少的，可以大大的减少EPSON机器人发生故障的概率。
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